MK3x3 – programovatelné relé
1.
Základní vlastnosti
1. tři
reléové výstupy do zatížení 1A (každé relé má 2 přepínací kontakty, využity
jsou jen spínací)
2. jeden
galvanicky oddělený vstup s možností aktivovat alarm ( IN1 - vstupní
napětí od 3 do 6V )
3. dva
galvanicky oddělené vstupy s možností aktivovat alarm ( IN2,3 - vstupní
napětí 11 až 13V)
4.
napájení modulu z externího zdroje, svorky +12V DC ( rozsah
od 9 do 24V DC ) a GND
5. jedno
ovládací tlačítko SET pro zapínání/vypínání alarmu ( po stisku odešle
řetězec TEST=Xs )
6.
zařízení obsahuje ttl/rs232 převodník MAX232
1
Srdcem
modulu MK3x3 je moderní jednočipový mikropočítač PIC16F628A zajišťující všechny
nezbytné funkce včetně uložení všech potřebných funkcí a nastavení do
bezenergetické paměti EEPROM.
2. Jednoduchý test funkčnosti MK3x3
·
stáhněte si náš testovací program COM-tester z
adresy: http://www.selfcontrol.cz/TM_comtester_V25.exe
·
po spuštění COM-testeru vyberte příslušný COM port, např.
COM1
·
nastavte parametry: přenosová rychlost 9600 ( BAUD RATE )
·
nastavte zatržítko Show
HEX
·
klikněte na tlačítko Connect
·
po stisknutí tlačítka SET na desce se v horním
černém okně musí zobrazit text TEST=Ys nebo TEST=Ns – vysvětlení
viz dále v textu.
·
klikněte myší do bílého okna – zde pište příkazy pro relé
(v interpretaci příkazů relé rozlišuje malá a velká písmena, respektujte
prosím přesný tvar příkazů)
Popis k obrázku
LD1 … svítí
pokud je aktivní výstup č. 1 ( relé Re1 sepnuto )
LD2 … svítí
pokud je aktivní výstup č. 2 ( relé Re2 sepnuto )
LD3 … svítí
pokud je aktivní výstup č. 3 ( relé Re3 sepnuto )
LD4 …
červená led svítí, pokud je aktivní výstup č. 4
LD5 … modrá
led svítí, pokud je aktivní výstup č. 5
LD6 … žlutá
led svítí, pokud jsou mezi IN1+ a IN1- alespoň 3V ( přípustné napětí max. 6V )
LD7 … žlutá
led svítí, pokud je mezi IN2+ a IN2- alespoň 11V ( přípustné napětí do 13V )
LD8 … žlutá
led svítí, pokud je mezi IN3+ a IN3- alespoň 11V ( přípustné napětí do 13V )
LD9 … žlutá
led svítí, pokud je ALARM neaktivní
LD10 …
zelená led, svítí, pokud je ALARM aktivní
3.1 Popis příkazů a parametrů komunikace s modulem MK3x3
·
ovládání: 9600 bps, 8 bitů bez parity, 1 nebo 2
stop-bity
·
relé rozlišuje dvě sady příkazů: ovládací příkazy pro
výstupy a příkazy nastavovací
( v programu Com-Tester příkazy píšeme v bílém okně, modul
odpovídá v černém okně )
·
ovládací příkazy: R<čísla_výstupů>=XX,Ys , dvouparametrový příkaz
·
ovládací příkazy: R<čísla_výstupů>=XXs , jednoparametrový příkaz
·
nastavovací příkazy: RUN=0s, RUN=1s, RESET=Ys, RESET=Ns,
Rcfg1=0s, Rcfg1=1s
3.2 Ovládací příkazy – jednoparametrové
Obecně:
R<čísla_výstupů>=XXs
, kde
XX je čas ( 2 až 999999 s ) nebo logická úroveň ( 1 , 0 ) – ON / off
Příklady:
R1=1s
… zapne relé Re1
R123=1s … zapne
všechna tři relé
R23=0s … vypne
relé Re2 a Re3
R1=2s
… za 2 vteřiny přepne relé Re1
R45=1s … rozsvítí
červenou led LD4 a modrou led LD5
3.3 Ovládací příkazy – dvouparametrové
Obecně:
R<čísla_výstupů>=XX,Ys
, kde
XX je čas ( 1 až 999999 s ) a Y počáteční logická úroveň ( 1 , 0 ) – ON / off
Příklady:
R1=1,1s
… ihned zapne relé Re1 a za
vteřinu jej vypne
R12=1,0s … ihned
vypne relé Re1 a Re2 a za vteřinu je zapne
R23=0,0s … nesmyslný
příkaz – neprovede nic, XX musí být > 0
R1=2,1s … ihned
zapne relé Re1 a za 2 vteřiny jej vypne
R2=60,1s … ihned zapne relé Re2 a za
minutu jej vypne
POZN:
maximální počet čísel mezi R a = je 6, čísla 6 až 9 jsou rezervovaná
pro další rozšíření výstupů a pokud budou v příkazu obsažena, budou
ignorována, nicméně příkaz bude proveden ( nastavení ostatních platných
zařízení 1 až 5, pokud budou v příkazu obsažena)
3.4 Nastavovací příkazy – RUN , RESET
·
aktivaci ALARMU provedeme příkazem RUN=1s, bezprostředně po přijetí se rozsvítí zelená led LD10 a do
počítače se vrátí řetězec running*
·
deaktivaci ALARMU provedeme příkazem RUN=0s, ihned po přijetí se rozsvítí žlutá led LD9 a do počítače se
vrátí řetězec stop* , od této chvíle nebudou do počítače odesílány žádné změny na
vstupech IN1 až IN3
·
pokud bude v okamžiku aktivace alarmu některý ze
vstupů IN1 až IN3 aktivní ( tj. bude svítit příslušná žlutá led LD6 až LD8 )
odešle se po running* i číslo
aktivního vstupu, např. 1 v případě aktivního IN1, resp. 123
v případě aktivních všech vstupech.
·
nastane-li v průběhu aktivního alarmu na vstupech
IN1 až IN3 událost, přenese se ihned do počítače příslušné číslo aktivovaného
vstupu, např. 1 pro vstup IN1, atd.
·
rozsah proudu každého ze vstupů IN1-3 by měl být
v rozsahu 3 až 10mA (nepřekračujte)
·
do počítače je rovněž možné posílat i stavy deaktivace
vstupů ( zhasnutí led LD6 až LD8 ), to je možné zapnutím reakce na obě hrany,
nastavení provedeme příkazem RESET=Ys
·
naopak, pokud nám stačí jen informace o sepnutí vstupu,
odešleme RESET=Ns
·
po příkazu RESET=Ys
bude při uvolnění IN1 odeslán
znak A, při uvolnění IN2 odeslán znak B a při uvolnění IN3
odeslán znak C
·
každá změna nastavení vyvolaná příkazem RESET je uložena
do EEPROM, příkaz RUN nastavení do EEPROM neukládá ( aktivace / deaktivace
alarmu )
·
bezprostředně po přijetí RESET=Ns modul odešle zpět L=N* ( resp. L=Y* po RESET=Ys ).
3.5 Nastavovací příkazy – Rcfg1
·
v některých případech potřebujeme navázat na uskutečnění
předchozí operace, příkladem může být situace, kdy z počítače postupně
přepínáme jednotlivé výstupy tak, aby přepnutí jednoho plynule navazovalo na
následující, tj. po ukončení jedné operace byla ihned zahájena operace
následující. Modul MK3x3 má pro tyto případy implementovanou funkci odeslání
informace po ukončení časování a uskutečnění operace ( viz ovládací příkazy )
·
pokud nastavíme Rcfg1=1s
, pak po každém ukončení časování (
jedno a dvouparametrové příkazy, např. R1=2s apod. ) bude zpět vrácen řetězec
identifikující ukončení / provedení operace ( T1e* , T2e* , T3e* , T4e* , T5e* )
·
naopak po nastavení Rcfg1=0s
nebudou tyto identifikace T1e* ,
T2e* … nikdy odeslány
·
každá změna Rcfg1 je uložena do EEPROM
·
bezprostředně po přijetí Rcfg1=1s modul odešle zpět C1=1* ( resp. C1=0* po Rcfg1=0s ).
Chování
MK3x3 po příkazu Rcfg1=1s - příklad
R1=120,1s … což ihned zapne relé
Re1, po 2 minutách vypne a současně vrátí
do počítače zprávu T1e*
R45=30,1s … ihned rozsvítí LD4 a LD5, po 30 vteřinách
zhasnou a do počítače vrátí
T4e* T5e*
4. Dotaz na stav vstupů s rychlou odezvou
·
často je zapotřebí nějakým programem ( aplikací )
sledovat stav vstupů IN1 až IN3 s okamžitou odezvou
·
dotaz je formulován jedním znakem ? a modul ihned vrátí
čísla aktivních vstupů ukončených znakem *
Příklad: jsou aktivní vstupy 1
a 3 ( svítí LD6 a LD8 ).
Po odeslání znaku ? modul vrátí
řetězec: 13*
Nejsou-li aktivní žádné vstupy, vrátí jen
hvězdičku.
5. Manuální aktivace
/ deaktivace alarmu
·
po stisku SET
se přepne režim alarmu ( hlídat/nehlídat) – viz příkaz RUN
·
při ruční aktivaci alarmu se rozsvítí zelená led LD10 a
do počítače se vrátí řetězec TEST=Ys*
·
při ruční deaktivaci alarmu se rozsvítí žlutá led LD9 a
do počítače se vrátí řetězec TEST=Ns*